自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:郭雪梅
作者单位:汕头大学工学院 |
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通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析 ,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为 ,并进行了比较研究 .此外 ,还就截取模型的高阶项对逆动力学计 |
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关 键 词：柔性机械臂 动力学奇异性 逆动力学 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
026 卷
003期
作者:陈彭年
作者单位:中国计量学院数学组 |
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讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定,通过加积分器和非线必锵 系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法,然后根据得到的中心流形的表达式和稳定定理,在零 |
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关 键 词：非线性系统 动态输出反馈 镇定 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:戴世雄
作者单位:密西西比大学电机工程系 |
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使用极大代数模块网络法,研究FLOW-SHOP离散事件动态系统(DEDS)在没有缓冲器下的无阻塞鲁棒性及最优鲁棒控制.提出了系统鲁棒性的KHARITONOV-LIKE判据;证明了最优鲁棒控制是一类线性 |
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关 键 词：DEDS 极大代数 鲁棒性 鲁棒控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:张建刚
作者单位:北京航空航天大学第七研究室 |
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基于二叉树和模糊逻辑理论,提出了一种用于复杂系统建模的模糊树模型.将线性模型和模糊集组织在树结构上,并给出了更新线性模型系数和模糊集隶属度函数的混合算法.与其他建模方法相比,如ANFIS,模糊树模型计 |
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关 键 词：模糊树模型 分段线性自适应滤波器 ANFIS |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:高志伟
作者单位:天津大学自动化与能源工程学院 |
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讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞的摄动上界.这里控制器并不要求是真稳定的,因此 |
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关 键 词：结构不确定性 稳定反馈摄动 敏感函数矩阵 H∞摄动界 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:苏宏业
作者单位:浙江大学工业控制技术国家重点实验室 |
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研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应用了LYAPUNOV定理以及线性矩阵不等式(LMI |
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关 键 词：不确定时滞系统 饱和执行器 无记忆状态反馈 时滞依赖 线性矩阵不等式(LMI) |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:许晓斌
作者单位:北方交通大学信息科学研究所 |
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研究用于连续语音识别的语境相关矢量量化技术.提出采用K-MEANS(K-均值)算法逐一地调整决策树叶子所包含的各个语境,实现对音素模型的混合密度的优化.实验结果表明,采用K-MEANS算法的语境相关矢 |
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关 键 词：连续语音识别 语境相关矢量量化 K-MEANS算法 混合密度的优化 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:朱大铭
作者单位:山东大学计算机科学系 |
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提出一种一般二进制映射问题的前馈网络学习算法.给出一种求解超平面以几何分割训练点的新方法,不仅相应地构造了隐层神经网络,而且使得只需再构造一个输出层网络便可实现训练样本所描述的映射.该算法在学习收敛速 |
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关 键 词：神经网络 学习算法 训练样本 超平面 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:孙福权
作者单位:东北大学信息学院 |
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结合抚钢的实际,对工厂一体化管理的生产问题进行了研究,并采用模糊专家系统和运筹学模型相结合的新混合算法,处理批量间匹配问题,该系统把作业者的经验、诀窍转换成启发式规则,通过模糊专家系统生成评价函数,引 |
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关 键 词：一体化生产计划 分支定界 模糊专家系统 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
003期
作者:董文杰
作者单位:北京航空航天大学第七研究室 |
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研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性. |
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关 键 词：非完整系统 链式系统 轨迹跟踪控制 移动机器人 |