自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:吴刚
作者单位:中国科学技术大学自动化系 |
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从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究. |
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关 键 词：约束控制 模块多变量控制 阶梯式控制 多变量自校正调节器 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:胡立生
作者单位:上海交通大学自动化系 |
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研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样控制和鲁棒采样最优控制问题,结果表示为一些矩阵不等式.最后基于线性矩阵不等式,给出了一个迭代算法和算例.数值计算实例证明了该算法 |
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关 键 词：鲁棒控制 采样控制 约束 非线性系统 不确定性 汽车转向控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:葛彤
作者单位:上海交通大学船舶与海洋工程学院 |
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现有控制重构方案均需要精确的故障定位,存在着诊断过程中系统耐故障能力不足的缺陷.文中提出一种分段重构的重构策略以解决该问题.只要故障被定位至某些适当的元件集合,控制重构就开始进行,并随诊断过程的深入分 |
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关 键 词：可重构控制 故障容错 H2/H∞控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:张端金
作者单位:华南理工大学电力学院 |
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关 键 词：离散系统 DELTA算子 鲁棒性能 矩阵测度方法 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:刘翔
作者单位:浙江大学工业控制技术研究所 |
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针对SISO线性离散系统,运用线性规划的方法,在控制器输出幅值受约束的条件下,设计最优控制器,使闭环系统获得最优动态性能.为方便计算,将求取最优解的线性规划问题转化为一个关于有界变量的BVLP(有界变 |
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关 键 词：鲁棒性 超调和负超调 调节时间 有界输出 线性规划 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:程代展
作者单位:中国科学院系统科学研究所 |
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考虑了非线性系统的反馈哈密顿实现问题,主要讨论两类系统:平面系统和输入通道由拉格朗日子空间张成的系统.得到了一些公式和一个一般性的结果,该结果在某些情形下变为更直接可验证条件. |
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关 键 词：哈密顿实 辛流形 拉格朗日子分布 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:张化光
作者单位:东北大学信息科学与工程学院自动控制系 |
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首先提出一种新型模糊双曲正切模型.这种模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组模糊规则基构成.这种模型也可以看作是线性模型的扩展,因此可以应用线性控制理论的成果来设计控制器.同时给出了基于此模型的两 |
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关 键 词：模糊建模 模糊双曲正切模型 对角稳定性 最优控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:凌云翔
作者单位:国防科学技术大学计算机学院 |
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HLA是构造建模与仿真通用技术框架的起点和基础.文中结合最新的HLA/RTI技术文献,提出了基于HLA的分布-集中式仿真体系结构,提供针对该结构的多级调度方案,并给出了时间PETRI网性能模型和分析. |
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关 键 词：高级仿真结构 时间管理 调度 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:权铁汉
作者单位:空军工程学院 |
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介绍了目前国内外较常用的一些摄象机镜头标定与修正的方法,对其优缺点进行了分析,而后根据透镜成象机理,提出了新的误差修正与标定模型,并采用一种隔离的三步法进行求解.该方法能较全面地对摄象机系统进行标定和 |
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关 键 词：摄影测量 摄象机标定 镜头畸变 镜头误差修正 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2000年
006期
作者:荆晓远
作者单位:南京理工大学计算机系模式识别和机器视觉实验室 |
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定义了分类器组合中的相关向量和有效互补性的概念,并提出了一种新的组合准则,即最大有效互补准则.对人脸图象作正交小波变换,得到它在不同频带上的四个子图象,然后分别提取奇异值特征.实验表明,这四组特征之间 |
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关 键 词：小波变换 人脸识别 奇异值特征 多分类器组合 相关性 有效互补性 |