自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
004期
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关 键 词： |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
031 卷
004期
作者:LIZhao-Hui
作者单位:DepartmentofMechatronicEngineering |
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A humanoid robot has high mobility but possibly risks of tipping over. Until now, one main topic on |
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关 键 词：机器人 跑步 稳定性 智能控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
031 卷
004期
作者:YEHua-Wen
作者单位:CollegeofMathematicsScience |
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Two kinds of saturated controllers are designed for a class of feedforward systems and the closed-lo |
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关 键 词：前馈系统 稳定性 输入限制 渗透控制 能量函数 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
031 卷
004期
作者:ZHAOSheng-Zhi:
作者单位:KeyLaboratoryofProcessIndustryAutomation |
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The problem of globally quadratic stability of switched nonlinear systems in blocktriangular form un |
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关 键 词：二次方程式 非线性转换系统 稳定性 Lyapunov函数 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
004期
作者:吴昭景
作者单位:DEPARTMENT OF MATHEMATICS AND INFORMATION SCIENCE |
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关 键 词： |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
031 卷
004期
作者:WANGGuang-Xiong
作者单位:DepartmentofControlScienceandEngineering |
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The lifting technique is now the most popular tool for dealing with sampled-data control systems. Ho |
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关 键 词：采样数据系统 稳定性 获得理论 自动控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
031 卷
004期
作者:ZHUHong-Dong
作者单位:DepartmentofAutomation |
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The variation of plant dead-time deeply affects the stability of the predictive PI control system. I |
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关 键 词：植物 死亡时间 预控系统 稳定性分析 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
031 卷
004期
作者:WUZhao-Jing
作者单位:DepartmentofMathematicsandInformationScience |
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For a class of systems with unmodeled dynamics, robust adaptive stabilization problem is considered |
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关 键 词：简化次序 自适应控制 动力学 仿真技术 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
031 卷
004期
作者:WANGLing
作者单位:InformationEngineeringSchool |
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A new approach is proposed to model nonlinear dynamic systems by combining SOM(self-organizing featu |
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关 键 词：SoM聚类 支撑向量 专家系统 神经网络 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2005年
004期
作者:丁宝苍
作者单位:CHOOL |
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关 键 词： |