自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:肖强
作者单位:华南理工大学自动化科学与工程学院 |
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为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internal model control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般 |
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关 键 词：标称性能 鲁棒性能 一般化内模控制 Youla参数化结构 时滞系统 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:胡昌华
作者单位:第二炮兵工程学院302教研室 |
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对复杂、病态、非线性动态系统进行故障预报的重点和难点是建立系统故障状况的数学模型,通常难以建立精确的数学模型,相比之下构建其模糊模型是一个有效途径.本文研究了相关向量机(Relevance vecto |
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关 键 词：故障预报 模糊模型 系统辨识 相关向量机 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:阮小娥
作者单位:西安交通大学理学院数学系 |
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针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebbesgue-p范 |
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关 键 词：迭代学习控制 反馈 Lebesgue-p范数 单调收敛 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:周建英
作者单位:中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) |
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Dirichlet过程是一种应用于非参数贝叶斯模型中的随机过程,特别是作为先验分布应用在概率图模型中.与传统的参数模型相比,Dirichlet过程的应用更加广泛且模型更加灵活,特别是应用于聚类问题时, |
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关 键 词：Dirichlet过程 概率图模型 聚类 分层Dirichlet过程 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:卜江
作者单位:国防科学技术大学信息系统工程实验室 |
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近期,体育视频分析中的广告牌商标的探测和识别方法已经广泛应用于许多其他领域,比如商业电视.基于此,提出了一种能在不同体育视频(如足球、篮球和F1赛车等)中进行广告牌商标实时识别的算法,该算法主要包括两 |
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关 键 词：商标识别 模糊决策树 SIFT词汇 潜在语义分析 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:苑晶
作者单位:南开大学自动化系 |
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研究一类特殊的移动机器人系统-多转向驱动拖挂式移动机器人(Multi-steering tractor-trailer mobile robot,MSTTMR)的镇定控制问题.首先,通过状态坐标变换和 |
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关 键 词：多转向驱动拖挂式移动机器人 非完整约束 镇定控制 幂式系统 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:陈国栋
作者单位:哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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针对物体检测中传统方法计算量大,对复杂背景敏感,且大部分物体检测方法只能得到物体所在区域而不能精确定位物体边缘等问题,本文提出一种基于形状片段特征的物体检测方法.该方法首先根据训练集得到具有多尺度特性 |
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关 键 词：物体检测 Hough变换 不变量 形状分析 形状描述子 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:雷涛
作者单位:西北工业大学电子信息学院 |
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传统的形态学滤波算子交替性差、耗时长且抑制噪声能力弱.基于中心互补结构元素与交替对偶算子,提出了双算子形态学滤波器.该滤波器继承了经典形态学滤波器的递增性、对偶性和幂等性,但不满足扩展性和非扩展性.双 |
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关 键 词：形态学滤波器 交替对偶算子 噪声块 峰值信噪比 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:安剑奇
作者单位:中南大学信息科学与工程学院 |
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高炉能否稳顺、高产和低耗运行与煤气流的分布密切相关,本文针对料面煤气流分布难以直接检测的问题,提出了一种基于多源信息分层递阶融合的高炉料面煤气流分布软测量方法.首先,将多源信息配准为同一时间和空间的尺 |
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关 键 词：高炉 煤气流 料面温度场 信息融合 软测量 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
004期
作者:杨小军
作者单位:长安大学信息工程学院 |
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对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信 |
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关 键 词：无线传感器网络 无线通讯信道 粒子滤波器 目标跟踪 统计信号处理 |