自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:孔庆群
作者单位:中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 |
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对应问题是从图像恢复物体三维几何形状的核心问题,也是计算机视觉领域长久以来没有很好解决的问题.尽管文献中有大量对应点匹配算法报道,但这些主体基于数学和工程的方法,在鲁棒性方面离人类视觉还有很大的差距. |
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关 键 词：立体感知 初级区域 背部通道 腹部通道 视差能量模型 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:李博
作者单位:重庆大学计算机学院 |
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针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树,计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生 |
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关 键 词：闭环检测 视觉字典树 TF-IDF得分准则 金字塔匹配 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:李闻白
作者单位:西北工业人学航海学院西安 |
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自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的协同导航是解决水下导航定位问题的重要方法,其中导航系统的定位误差增长特性是衡量其定位性能的关键指标.本文针对单领航 |
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关 键 词：单领航者 自主水下航行器 协同导航 相对位置测量 扩展卡尔曼滤波 方差上界估计 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:刘涛
作者单位:北京科技大学自动化学院 |
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针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动.准滑动模态带具有任意阶次小 |
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关 键 词：离散趋近律 死区 准滑模控制 不确定性 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:黄超
作者单位:Institute |
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In this paper,the cooperative tracking problem of multiagent systems with a determinate disturbance |
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关 键 词：经典理论 协作 干扰抑制技术 跟踪 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:黄旭
作者单位:苏州大学计算机科学与技术学院 |
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提出一种对蛋白质结构聚类中心进行选择的算法.聚类是蛋白质结构预测过程中必不可少的一个后处理步骤,而目前在蛋白质结构预测中常用的属性阈值(Quality threshold,QT)聚类算法依赖于由经验得 |
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关 键 词：蛋白质结构 聚类 属性阈值 近邻传播 聚类中心选择 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:武征鹏
作者单位:Ministry |
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Multiple kernel learning(MKL)was proposed to deal with kernel fusion.MKL learns a linear combination |
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关 键 词：弹性 学习 多核 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:胡云峰
作者单位:吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
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针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项 |
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关 键 词：电子节气门 输出反馈 观测器 Backstepping 输入到状态稳定性 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
006期
作者:WU Zheng-Peng ZHANG Xue-Gong
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关 键 词：《自动化学报》 期刊 摘要 编辑部 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37 卷
006期
作者:曾慧
作者单位:北京科技大学自动化学院 |
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提出了一种鲁棒的图像局部特征区域的描述方法,即IWCS-LTP(Improved weighted center symmetric local trinary pattern)描述子.该方法对图像局 |
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关 键 词：局部特征区域 LBP算子 LTP算子 CS-LBP描述子 |