自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:吴震
作者单位:中国科学技术大学计算机科学系 |
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关 键 词：小波神经网络 韵律信息 韵律模型 汉语文语转换 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:刘允刚
作者单位:上海交通大学自动化系 |
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研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(INTEGRATOR BACKSTEPPING)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度 |
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关 键 词：积分反推 严格反馈随机非线性系统 风险灵敏度控制 概率意义下有界 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:黄继武
作者单位:中山大学电子与通信工程系 |
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关 键 词：图像隐形水印 2-D水印 匹配滤波 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:黄敏
作者单位:东北大学信息科学与工程学院 |
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在CONWIP(CONSTANT WORK IN PROCESS)系统中,流通卡数是系统有效运行的关键因素.文中针对串联CONWIP系统,提出了非线性整数规划模型和排队网模型相结合的问题描述模型,以及 |
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关 键 词：CONWIP 流通卡数 遗传算法 排队网络 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:马勇
作者单位:河南新飞电器有限公司 |
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首先对模糊C-均值聚类算法进行了分析,然后把改进的FCM算法和RBF神经网络结合起来建模,得到一种映射能力较强的自组织RBF神经网络.最后把它应用到智能驾驶中对驾驶员的熟练程度和疲劳程度进行识别, 得 |
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关 键 词：模糊C-均值聚类 RBF神经网络 监督学习 自组织 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:张锦江
作者单位:北京控制工程研究所 |
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采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬 |
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关 键 词：低速滞滑 稳定性判据 摩擦 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:欧海涛
作者单位:上海交通大学自动化系 |
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将Q-LEARNING从单智能体框架上扩展到非合作的多智能体框架上,建立了在一般和随机对策框架下的多智能体理论框架和学习算法,提出了以NASH平衡点作为学习目标.给出了对策结构的约束条件,并证明了在此 |
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关 键 词：多智能体 Q-LEARNING 随机对策 NASH平衡点 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:丁刚
作者单位:清华大学自动化系 |
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针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题.该方法还用于感应 |
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关 键 词：非线性控制 鲁棒自适应控制 自适应模糊模型 LYAPUNOV方法 感应电动机 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:李杰
作者单位:国防科技大学自动控制系 |
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推广了单机械手的阻抗控制思想,基于被操作对象的目标阻抗关系,推导了面向对象的多手协调动力学模型和控制算法.该算法包含不同的抓持类型,考虑对象与环境的接触点信息,能够补偿整个系统的动力学特性,同时实现对 |
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关 键 词：阻抗控制 多机器人协调 面向对象控制 分层控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2002年
003期
作者:杨烜
作者单位:深圳大学信息工程学院 |
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针对多光谱图像和高分辨图像的融合问题,提出了一种基于边缘信息的新的图像融合方法,该方法根据高分辨图像中的边缘强度,对多光谱图像在IHS变换中的强度信息进行了调整,得到的光谱强度同时反映了高分辨图像的细 |
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关 键 词：图像融合 彩色空间 IHS变换 |