自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:JIN
作者单位:Key Laboratory of Integrated Automation for the Process In- dustry |
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关 键 词：反馈控制方案 控制器 计算方法 自动化系统 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:QIU
作者单位:chool of Computer and Information Technology |
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关 键 词：关系数据库 自动化系统 计算方法 信息技术 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:HUANG
作者单位:Department |
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关 键 词：空间互联系统 自动化系统 反馈控制器 稳定性 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:WU
作者单位:National |
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关 键 词：时滞广义系统 控制方法 泛函系统 计算方法 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:许志刚
作者单位:南京理工大学自动化学院 |
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随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的CRAMER-RAO下界(CRAMER-RAO LOWER BOUND,CRLB)具有随机性;在探测概率小于1的不完全量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(L |
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关 键 词：估计 不完全量测 CRAMER-RAO下界 LYAPUNOV稳定性 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:兰永红
作者单位:中南入学信息科学与丁程学院 |
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针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法.首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用 |
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关 键 词：线性系统 重复控制 二维系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:金小峥
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In this paper,direct adaptive-state feedback control schemes are developed to solve the problem of a |
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关 键 词：扰动抑制 分布式系统 自适应跟踪 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:王智灵
作者单位:中国科学技术大学自动化系 |
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动态场景下的运动日标检测与跟踪是计算机视觉研究的前沿方向,对场景的背景突变和日标的外观突变的鲁棒件是当前研究的难点所存.针对这种情形,该文提出一种基于蛙眼视觉特性的鲁棒跟踪方法.该方法利用蛙眼视觉认知 |
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关 键 词：生物智能 蛙眼视觉特性'运动目标跟踪 局部场景突变 模糊化区域理解 MEAN SHIFT |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:吴争光
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The problem of delay-dependent H_∞control for singular systems with state delay is discussed.In term |
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关 键 词：时滞依赖 改进 广义时滞系统 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2009年
008期
作者:祝继华
作者单位:西安交通大学人工智能与机器人研究所 |
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为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,该文提出了一种结合最近点迭代(ITERATIVE CLOSEST POINT,ICP)算法和RAO-BLACKWELLIZED粒子滤 |
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关 键 词：同时定位与地图创建 最近点迭代法 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波 建议分布函数 |