自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
034 卷
011期
作者:GAO
作者单位:National |
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关 键 词：校准系统 便携式系统 自动化系统 投影矩阵 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
034 卷
011期
作者:WANG
作者单位:henzhen Graduate School |
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关 键 词：测量方法 反馈控制系统 测量时滞 自动化系统 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:高伟
作者单位:NATIONAL |
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For a portable structured light system, it must be easy to use and fiexible. So the inconvenient and |
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关 键 词：便携式 平面 结构光 标定方法 系统柔性 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:张燕
作者单位:DEPARTMENT OF AUTOMATION |
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This paper presents an adaptive nonlinear control solution to the horizontal motion of an autonomous |
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关 键 词：飞艇 中性 轨迹跟踪 浮力 适应镇定 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:李志鹏
作者单位:KEY LABORATORY OF EMBEDDED SYSTEM AND SERVICE COMPUT-ING |
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Short-term forecasting of travel time is essential for the success of intelligent transportation sys |
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关 键 词：短时 城市主干道 指数平滑 自适应 行驶时间 改进 预测 模型 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:黄海滨
作者单位:中南大学信息科学与工程学院 |
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蛋白质的关键性与它在生物网络中对应节点的拓扑特性紧密相关.把关键蛋白质识别看作是一类特殊的模式识别,以分子之间量化的关系-拓扑参数作为识别依据:从相关分析出发对蛋白质网络节点的关键性与其主要拓扑参数的 |
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关 键 词：关键节点 模式识别 复合参数 拓扑结构 蛋白质网络 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:孙玉宝
作者单位:南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与智能系统实验室南京 |
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如何设计合适的能够匹配各层面几何结构的图像稀疏表示过完备字典,进而形成对图像的稀疏分解是当前研究者关注的热点问题.根据图像的几何结构特性,从人类视觉系统特性出发,建立了匹配各层面图像结构的GABOR感 |
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关 键 词：稀疏表示 视觉感知 几何结构 GABOR感知多成份字典 匹配追踪 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:王珂
作者单位:大连理工大学信息与控制研究中心 |
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面向大规模室内环境,研究了基于全向视觉的移动机器人自定位.提出用分层的几何-拓扑三维地图管理广域环境特征,定义了不同层次的三维局部环境特征及全局拓扑属性,给出了分层地图的应用方法.构建了全向视觉传感器 |
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关 键 词：自定位 几何-拓扑混合三维地图 全向视觉 人机交互 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:林锋
作者单位:复旦人学计算机科学与工程系 |
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描述了一种新的计算问题与支持答案句相似度的方法,即基于依赖关系三元组匹配的方法.该方法引入了问题中的疑问性和非疑问性部分的信息,采用了启发式规则扩展问题的依赖关系三元组,从而匹配变形的答案句.同时把问 |
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关 键 词：问题回答 答案排序 依赖关系三元组 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2008年
011期
作者:胡芝兰
作者单位:清华大学电子工程系 |
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提出了一种基于运动方向的异常行为检测方法.根据不同行为的运动方向具有不同的规律性,该方法采用块运动方向描述不同的动作,并利用支持向量机(SUPPORT VECTOR MACHINE,SVM)对实时临控 |
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关 键 词：视频监控 异常检测 前景分割 运动方向 支持向量机 |