自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:姚子文
作者单位:武汉水电学院 |
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该文提出了线性定常离散系统的最速跟踪控制问题,证明了单输入单输出线性定常离散系统的最速跟踪控制定理,最后,简要地介绍了最速跟踪控制律的形成. |
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关 键 词：定常 离散系统 单输入单输出 线性反馈控制 控制问题 控制律 跟踪控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:刘长发
作者单位:中国科学院自动化研究所 |
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该文简要介绍了电子束图象记录、图象解析的原理和方法,介绍了在此基础上建立的EBR-83型电子束数字录象析象系统.该系统的特点是可以输入输出高分辨率和高灰级图象,其最佳空间分辨率为二微米,灰级高于128 |
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关 键 词：灰级 电子光学 数字 计算机控制系统 输入输出 黑白图象 高分辨率 空间分辨率 录象 电子束曝光 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:罗圣仪
作者单位:北京信息控制研究所 |
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该文介绍作者在微型计算机PC-8001及IBM-PC上研制的直接图形交互式CACSD软件??GISP,包括系统功能、模型的描述及基本功能等框图、塔斯汀算法及其离散化方程、GISP的运行、结构化程序设计 |
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关 键 词：结构化程序设计 传递函数 微型计算机 离散化方程 基本功能 硬件支持 交互式 软件 图形终端 典型环节 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:汪浩
作者单位:中国科学院新疆物理研究所 |
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该文介绍了焦炉加热微型机控制系统的设计及应用,叙述了该系统的结构及控制方法所使用的随机采样二次型最优调节器的计算机辅助设计问题. |
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关 键 词：调节系统 计算机控制系统 最优控制系统 微型机 二次型最优调节器 控制方法 焦炉加热控制系统 直行平均温度 空气过剩系数 随机采样 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:夏莹
作者单位:清华大学 |
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该文提出限制性手写汉字的形式化描述--汉字表达式,扩充了文法规则BNF范式的元符号.利用汉字表达式,用PASCAL语言编写了限制性手写汉字的识别和学习程序. |
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关 键 词：汉字表达式 限制性手写汉字 机器识别 元符号 文法规则 常用汉字 形式化描述 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:肖春林
作者单位:北京工业学院 |
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该文概述了机器人控制系统的特点.感觉装置、控制装置及传动装置,并对机器人控制系统的发展作了一点粗浅的评述. |
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关 键 词：传动装置 智能机器人 控制装置 力矩传感器 工业机器人 计算机 机械手 机器人控制系统 传感器阵 示教再现 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:高为炳
作者单位:北京航空学院 |
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该文研究了含有不确定参数的非线性大系统的稳定性,当参数向量受到限制时,这种稳定性称为鲁棒(粗壮)稳定性.在状态空间的含原点的有限域中,利用李亚普诺夫函数进行集结线性化,可将大系统化为线性系统.由于线性 |
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关 键 词：非线性大系统 鲁棒稳定性 李亚普诺夫函数 线性化 不确定参数 孤立子系统 稳定性判据 稳定性强度 稳定区域 有限域 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:熊范纶
作者单位:中国科学院合肥智能机械研究所 |
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该文介绍了笔者在分层分类器设计中对决策规则选择、决策树的骨架结构设计及有效特征选择采用的一些方法,并将几种分类方法进行了比较,所提出的大值类法具有实用价值.以白细胞样本进行的试验结果表明,所采用的方法 |
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关 键 词：决策树 错误分类 决策矢量 白细胞 分层 特征选择 分类方法 分类器设计 实验结果 子节点 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:万百五
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中国自动化学会第四次全国代表大会以后,新的名词工作委员会已于1986年4月底宣告成立.中国自动化学会和全国自然科学名词审定委员会商定,这个名词审定委员会就是全国自然科学名词审定委员会下属的自动化名词审 |
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关 键 词：自动化 学会 自然科学 北京工业 名词审定 全国代表大会 委员会 中国科学院 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1986年
003期
作者:柴天佑
作者单位:东北工学院 |
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该文提出了一种新的多变量自校正前馈控制器.该控制器不仅能完全消除可测干扰的影响,而且能应用到多变量系统,实现自造应解耦控制.该文还介绍了该控制器如何实现多变量解耦控制及其在多变量电加热炉上的应用. |
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关 键 词：多变量系统 自校正算法 多变量解耦控制 校正解 电加热炉 控制算法 多项式矩阵 自校正控制器 前馈控制器 控制器参数 |