自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:何勋桂
作者单位:华中工学院 |
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该文叙述了基于频率法的线性定常系统动态校正的计算机辅助设计方法,该设计适用于控制对象具有不同原极点(0型至2型)、实零、极点和复数极点的控制系统的校正;在给定的性能指标下,能实现超前、滞后和超前一滞后 |
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关 键 词：自动控制系统 校正装置 时域性能指标 超前校正 滞后校正 计算机辅助设计 校正参数 线性定常系统 极点 动态校正 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:杨元恺
作者单位:中国航空精密机械研究所 |
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该文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩进行动态补偿,提高了转台精度井为研制结构简单而性能良好的新型转台提供了途径. |
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关 键 词：控制系统 静摩擦力矩 精密转台 前馈控制 力矩观测器 结构简单 动态补偿方法 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:邵世煌
作者单位:华东纺织工学院 |
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该文提出用自组织模糊控制获得控制表,然后用微型计算机实现模糊控制.在对加热器进行控制的试验中,证明此方案是可行的,文中给出了一系列模糊控制的试验结果. |
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关 键 词：模糊控制规则 模糊控制器 数学模型 自组织模糊控制 比例系数 计算机实现 计算机模糊控制 控制表 试验研究 采样周期 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:李华天
作者单位:东北工学院 |
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近年来国外蓬勃兴起的办公室自动化技术是否适合我国国情,是否需要在我国发展,是一个值得探讨的问题.我认为,从目前及长远的需要来说,应该提倡开发这方面的技术,从更深远的社会变革的意义来看,更必须引起人们的 |
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关 键 词：办公室自动化 管理信息系统 发展 经济效益 自动化技术应用 管理工作 现代化 办公室工作人员 科学技术 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:李人厚
作者单位:西安交通大学 |
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M.G.Singh所著的《分散控制》一书,于1981年10月由North-Holland出版公司出版.该书比较系统地介绍了大系统分散控制理论在近十几年内的主要研究成果,以及作者在这方面所做的工作.书中 |
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关 键 词：社会经济领域 分散控制系统 微型计算机 分散控制器 递阶控制 大系统分散控制 工程技术 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:张兴华
作者单位:国营曙光电机厂 |
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该文对同时测距和测速的雷达跟踪系统提出了互耦常增益滤波和互耦分段常增益滤波的方案,在相同的模拟条件下,对其中一些方案和互耦卡尔曼滤波用计算机做了模拟试验,比较了它们的跟踪性能和对计算机的负荷要求. |
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关 键 词：测速 雷达测距 常增益滤波 雷达跟踪系统 滤波器 计算机 跟踪性能 卡尔曼滤波 互耦 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:邓自立
作者单位:黑龙江省应用数学研究所 |
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基于原始模型的直接辨识,该文提出了两类多输入-多输出(MIMO)系统的多步自校正递推预报器;推广和改进了Keyser和Cauwenberghe的多步自校正预报器;给出了油田产油量、产水量动态预报的应用 |
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关 键 词：原油产量 原始模型 自校正预报器 多步自校正预报 多变量 产油量 动态预报 最优递推预报器 产水量 应用实例 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:张正方
作者单位:华中工学院 |
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有关文献已证明,完全可控可观系统(ABC)通过定常输出反馈K,至少可配置max(m,r)以及几乎总可以配置min(n,m+r-1)个极点任意接近事先指定的对称分布值,并给出了配置的方法??并矢法.该文 |
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关 键 词：新方法 极点配置 线性独立 系统配置 并矢法 输出反馈 非奇异矩阵 对称分布 全可控 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:汪朝群
作者单位:上海精密机械公司 |
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在控制对象的运动方程中,对于含非随机不确定性参数的控制问题,过去一般采用极大值原理或微分动态规划原理来解决.该文采用了模糊控制器设计的方法解这类问题.从计算实例可以看出,该方法所得到的控制规律具有简单 |
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关 键 词：控制系统 从属函数 模糊控制器设计 最优控制问题 模糊控制规律 不确定参数 运动方程 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1983年
004期
作者:韩光文
作者单位:华中工学院 |
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该文提出了一种辨识实际系统的最一般新息模型的方法,模型的参数阵既可以是能观典范形,也可以是能控典范形. |
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关 键 词：多变量系统 线性随机系统 新息模型 典范 脉冲响应 最小实现 能控性 状态空间模型 结构辨识 |