自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计;9)信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:江贺
作者单位:大连理工大学软件学院 |
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骨架是指一个NP-难解问题实例的所有全局最优解的相同部分,因其在启发式算法设计中的重要作用而成为该领域的研究热点.本文对目前骨架及相关概念的研究成果进行了全面综述,将骨架本身的研究工作归纳为三个层面: |
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关 键 词:NP-难解 骨架 启发式算法 计算复杂性 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:王坤峰
作者单位:中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 |
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提出了一种基于多特征融合的视频交通数据采集方法,核心思想是:在图像中设置虚拟线圈,假设车辆从虚拟线圈上驶过时引起像素变化,通过识别这种像素变化来检测车辆并估计车速.与现有技术相比,本文的贡献在于:1) |
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关 键 词:交通数据采集 视频检测 多特征融合 虚拟线圈 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
37卷
003期
作者:尹正男
作者单位:上海交通人学电子信息与电气工程学院 |
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研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换成无约束的 |
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关 键 词:高性能鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:林权
作者单位:中航工业综合技术研究所 |
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基于有监督学习的射频指纹定位方法是室内高精度无线定位技术的一个研究热点.针对有监督学习方法存在训练数据集采集代价较高的问题,本文提出了一种基于半监督学习的室内无线定位算法.该算法采用基于Laplaci |
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关 键 词:室内无线定位 半监督学习 Laplacian矩阵 谱分解 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:付炜
作者单位:燕山大学信息学院通信与电子工程系 |
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为解决现有融合方法不能根据遥感图像的后续处理要求对融合规则进行自适应调整的问题,本文结合模型算子和观测算子的优点构建数据司化系统,提出了基于数据同化和遗传粒子群方法的遥感图像融合算法.该算法将平移不变 |
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关 键 词:数据同化 遗传算法 粒子群算法 遥感图像融合 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:白静
作者单位:西安电子科技大学智能感知与图像理解教育部重点实验室 |
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提出一种新的基于提升Directionlet变换的图像压缩算法,能有效捕捉图像中的多方向各向异性特征,并具备格形可分离的滤波和采样结构.利用四叉树分块寻找局部最优的变换方向,针对Directionle |
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关 键 词:Directionlet变换 提升方案 方向优化 图像压缩 零块嵌入编码 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:刘惊雷
作者单位:烟台大学计算机学院 |
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偏好处理是人工智能中的一个重要研究内容,它的4个研究热点是偏好的表示、提取、聚合和推理.条件偏好网(Conditional preference networks,CP-nets)是一种简单直观的偏好 |
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关 键 词:条件偏好网 表达能力 强占优测试 偏好的完备性 改进的Warshall算法 不完全信息下的多属性定性偏好决策 带有软约束的满足问题 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:张晓东
作者单位:北京理工大学自动化学院 |
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针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统,文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略.基于滚动优化原理,在每一个周期内,顺序求解子系统的控制律后及时更新系统.从H∞观点出发,将解耦问题转化 |
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关 键 词:H∞控制 预测控制 活套控制 解耦控制 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:周金柱
作者单位:西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 |
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为了解决工程中数据样本较少情况下的准确建模问题,提出了一种集成先验知识的多核线性规划支持向量回归算法.该算法首先通过修改优化日标和不等式约束条件,把来自仿真模型具有偏差的先验知识数据集成到现有的线性规 |
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关 键 词:线性规划支持向量回归 先验知识 多核 小样本 天线 滤波器 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
2011年
003期
作者:许华荣
作者单位:厦门理工学院计算机科学与技术系 |
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提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法.算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘,然后使用最小二乘法拟合道路标识线,最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线,进而完成道路拟 |
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关 键 词:道路检测 Canny边缘检测 最小二乘法 最大转向偏差 均匀非周期B样条曲线 |