自动化学报
Acta Automatica Sinica
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设计；9）信息理论与信息处理技术等。
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:梅生伟
作者单位:中国科学院系统科学研究所 |
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考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用LYAUNOV方法构造一类输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不 |
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关 键 词：动态非线性补偿 动态输出反馈 不确定性 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:张卫东
作者单位:浙江大学工业控制研究所工业控制技术国家重点实验室 |
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提出一种SMITH预估器解析设计方法,由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑制特性和鲁棒性.证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,并能根据给定的性能要求(超调或调节时间)设计. |
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关 键 词：时滞系统 鲁棒控制 SMITH预估器 PID控制器 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:刘成君
作者单位:中国科学院自动化研究所人工智能实验室 |
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提出物体的广义线性八元树表示法,推广线性八元树的构造方法完成物体的广义三维重建??广义线性八元树表示,从而为物体三维重建降低约束、增加灵活性. |
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关 键 词：线性八元树 广义线性八元树 三维重建 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:忻欣
作者单位:东南大学自动化所 |
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考虑一般广义对象的严格真Ｈ∞控制器设计问题．基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，指出严格真Ｈ∞控制器存在当且仅当Ｈ∞控制问题可解，并满足一个静态条件，最后提出了一个基于ＬＭＩ的严格真Ｈ∞控制器的设计方法 |
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关 键 词：H∞控制 线性矩阵不等式 严格真H∞控制器 代数Riccati不等式 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:金尊和
作者单位:清华大学自动化系国家CIMS－ERC |
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一般客户/服务器系统的负载分析金尊和吴澄王然(清华大学自动化系国家CIMS－ERC北京100084)关键词客户/服务器,系统建模,马尔科夫过程,排队网络.1)国家自然科学基金资助项目.收稿日期1995 |
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关 键 词：客户/服务器 系统建模 马尔科夫过程 排队网络 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:郭雷
作者单位:东南大学自动化所 |
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在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出PRC问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个 |
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关 键 词：线性系统 正实性 线性矩阵不等式 降价控制器 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:邓自立
作者单位:黑龙江大学应用数学研究所 |
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应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了稳态KALMAN滤波器增益的两种简单的新算法,并证明了它们的等价性.应用ARMA新息模型参数的递推辨识器伴随新算法,可实现自校正KALMAN滤波器 |
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关 键 词：稳态KALMAN滤波器增益 自校正KAMLAN滤波器 现代时间序列分析方法 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:孙振东
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一个结构分解算法及其在解耦问题中的应用1)孙振东夏小华(北京航空航天大学七研北京100083)关键词线性系统,无穷结构,MORGAN问题,SINGH算法.1)国家自然科学基金资助的课题.初稿曾在199 |
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关 键 词：线性系统 无穷结构 Morgan问题 Singh算法 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:李卫东
作者单位:清华大学自动化系 |
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提出了抽取对象动态响应特征的设计方法,并把理论与专家经验结合进行控制系统设计,给出了设计流程和实例. |
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关 键 词：控制系统设计 控制系统CAD 输出响应 |
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[中文期刊]
刊名:《自动化学报》
PKU
ISTIC
CSCD
1997年
005期
作者:朱文宏
作者单位:上海交通大学自动化系 |
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提出了一种多机械手(指)的自适应协调控制递推算法.原系统的控制问题转化为各子系统的控制问题.各子系统之间的动态关联在LYAPUNOV意义下表示为在各分解点处的"虚功率流".机械手指的点接触问题处理成被 |
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关 键 词：机器人控制 自适应控制 LYAPUNOV稳定性 |