机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究
Study of Turnformation for Defense and Offence in Robot Soccer Game
随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要.为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计了机器人防守和进攻队形转换的算法和策略.通过实验表明,该策略增加了防守和进攻的效率,提高了进球的可能性.
- 作者：
- 刘锷欣；苏禹；钟伟声；黄鸿；尉越
- 作者单位：
- 北京理工大学珠海学院；北京理工大学自动化学院
- 母体文献：
- 中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集
- 会议名称：
- 中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会
- 会议时间：
- 2011年
- 会议地点：
- 中国广西南宁
- 主办单位：
- 广东省自动化学会；广西壮族自治区自动化学会；海南省自动化学会；河南省自动化学会；湖北省自动化学会；湖南省自动化学会
- 中图分类号：
- TP242
- 关键词：
- 防守与进攻；队形转换；极端情况
- 机器人足球比赛；防守队形；进攻；转换；有效利用；策略；效率；算法；实验；设计