基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求.本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试了一种新型的动态积分滑模控制策略律.仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得了较理想的控制效果.
- 作者:
- 王子瑞;刘磊;王永骥
- 作者单位:
- 华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
- 母体文献:
- 中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集
- 会议名称:
- 中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会
- 会议时间:
- 2011年
- 会议地点:
- 中国广西南宁
- 主办单位:
- 广东省自动化学会;广西壮族自治区自动化学会;海南省自动化学会;河南省自动化学会;湖北省自动化学会;湖南省自动化学会
- 中图分类号:
- V448.1
- 关键词:
- 姿态控制;抖振;动态积分滑模;鲁棒性
- 动态滑模;积分滑模;运载火箭;姿态控制系统;外界干扰;控制效果;控制方法;控制策略;飞行环境;飞行过程