连杆凸轮减速器力学性能分析与研究
Analysis and Research on Mechanical Properties of Cam Linkage Reducer
连杆凸轮减速器是一种新型的传动装置,具有其独特的结构和许多优点.相对于一般齿轮减速器来说,它的结构更加紧凑;对于摆线行星传动来说,它既克服了机构的死点位置,又避免了转臂轴承限制减速器效率发挥的问题.本研究是在前人对连杆凸轮减速器进行研究的基础上,进行了更进一步的研究得到的.主要的研究内容有以下几部分:首先,在摆线生成方法上,分析了连杆凸轮机构与传统摆线生成方法之间的关系;在确定了凸轮的廓线为短幅外摆线后,对曲线的性质进行了研究,例如廓线的封闭条件,影响廓线形状的因素以及避免出现尖角和根切的条件等.其次,根据压力角的计算公式,推导了凸轮理论廓线上压力角的变换规律以及极值大小;利用等距曲线原理,求解出凸轮的实际廓线,并简要总结了连杆凸轮减速器的基本参数.最后,分别在不考虑摩擦和考虑摩擦的情况下对连杆凸轮机构进行了受力分析.首先根据凸轮的平衡条件,推导出凸轮与推杆之间各个啮合点处的作用力,进而得到各个啮合点处作用力的合力;在此基础上,对传动四杆机构进行受力分析,得到各个构件所受力的大小,并且分别得到曲柄上的理想驱动力矩和实际驱动力矩;根据受力分析的结果,得到了连杆凸轮减速器传动效率的理论计算公式.通过本课题的研究,完善了连杆凸轮减速器的理论知识,并且对于后续的强度计算以及优化设计奠定了基础.
- 作者：
- 柴锡军
- 学位授予单位：
- 陕西理工学院
- 专业名称：
- 机械设计及理论
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2015年
- 导师姓名：
- 王保民
- 中图分类号：
- TH132.46
- 关键词：
- 连杆凸轮机构；摆线齿廓；压力角；曲率；受力分析；效率分析
- cam-linkage mechanism; cycloidal tooth profile; pressure angle; curvature; stress analysis; efficiency analysis;