车用电机控制器标定软件的研究
Research on Calibration Software of Motor Controller for Vehicle
随着全球汽车产业的不断发展,石油、煤炭等非可再生资源作为主要的能源供应,造成了能源短缺和环境污染这两个巨大问题.电动汽车因其清洁、高效和安全等优点成为世界各国的研究热门.电机作为驱动电动汽车行驶的动力来源,其性能的好坏对于电动汽车的运行有着很大的影响.为实现电动汽车的性能,对电机控制器的运行控制参数进行优化和标定工作.针对目前国内对电机控制器标定软件的可复用性差和移植性差的问题,本文以电动汽车驱动电机控制器TC1767为例,研究并设计了满足AUTOSAR标准的ECU(电子控制单元)标定控制软件.主要研究内容如下:1.参照AUTOSAR标准,设计了电机控制器标定软件的总体架构.将电机控制器底层标定软件划分为三个层次:应用软件层、ECU抽象层、微控制器抽象层.2.在总体架构基础上,根据ECU功能对应用层软件组件进行了划分和详细设计,完成了各组件的功能分析,接口设计及内部行为的设计,最终完成应用层目标代码的生成.3.设计了AUTOSAR标准的基础软件层,主要包括了电机控制器的CAN驱动,PWM驱动及ADC驱动的详细设计.在此基础上,结合应用层软件组件的生成代码,完成整个电机控制器标定软件目标代码的自动生成.4.在实验室电动汽车电机控制测试台架基础上,搭建了标定系统测试平台.应用Simulink工具搭建了标定验证模型,完成了标定系统的功能验证.综上所述,本文在研究了AUTOSAR标准的基础上,完成了电机控制器标定软件的总体设计,为汽车ECU标定软件在不同硬件平台上的开发、移植和功能扩展打下了良好的基础.
- 作者：
- 孙令翠
- 学位授予单位：
- 重庆邮电大学
- 专业名称：
- 软件工程
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2016年
- 导师姓名：
- 冯辉宗
- 中图分类号：
- TP311.52
- 关键词：
- 电动汽车；电机控制器；标定技术；CCP协议；AUTOSAR
- electric vehicles; motor controller; calibration technique; CCP protocol; AUTOSAR;