钴机二层台钻自动排放系统设计
二层台钻具排放系统在国外的钻井行业已普遍推广,但是国外产品价格高昂,维护成本高,进口钻具排放系统很难实现全面推广.国内的数千套陆地钻机目前基本都是采用二层台人工排放钻具的作业模式[1].因此,设计一款低成本且便于在钻井行业推广的二层台自动排放系统很有必要.本课题根据目前钻井施工对管具排放作业安全性和作业效率的要求,结合当今管具排放技术领域的发展趋势,提出了一种紧凑型管具排放自动化系统的设计方案[2].该系统由机械臂总成、回转总成、纵向传动系统总成、电气及液压控制系统总成等子系统组成,可直接安装在现有陆地钻机的二层台上.系统采用全液压驱动方式,具有轻便、结构紧凑、作业效率高、现场施工安全性好、安装与拆卸方便、维护成本低以及与现有钻机适应性好等特点[3].本文针对该类型钻具排放系统着重从钻机井架承载能力分析、机械臂的动态特性分析、液压和电控系统设计等几个关键方面进行论证和阐述[4].
- 作者：
- 宋云鹏
- 学位授予单位：
- 东北石油大学
- 专业名称：
- 机械电子工程(专业学位)
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2017年
- 导师姓名：
- 任福深；聂永晋
- 中图分类号：
- TE928
- 关键词：
- 钻具排放；自动化；运动控制技术；机械手臂；应力计算
- pipe handling； automation； motion control technology； mechanical arm stress calculation