基于适用最大转矩控制的磁链模型的IPMSM无位置传感器控制
在交流传动系统中,永磁同步电动机以其高效率、高可靠性、高转矩、抗干扰能力强等一系列优点,在各种高性能系统中广泛应用.近年来,许多电机方面的学者做了关于永磁同步电动机无位置传感器控制的大量研究及实验,使之该控制方法成为电动机控制领域更加热门的研究方向.针对传统的永磁同步电动机无位置传感器控制,本论文提出了一种新型的适用于最大转矩控制的磁链模型提案和基于此的内埋式永磁同步电动机的无位置传感器控制.传统最大转矩电流比控制(MTPA)方法大多用于最大效率的驱动内埋式永磁同步电机.为了实现这种控制,参数必须准确,但由于近年来最重要的问题之一磁路饱和现象,电感差异巨大.所以,由于参数的不匹配,传统的最大转矩电流比控制不能最大效率的驱动IPMSM.在本文中,提出了一个新型的IPMSM的无位置传感器控制的磁链模型,并且该磁链模型对Ld不敏感.该磁链模型可以近似的估计最大转矩(MTC)并且同样适用于MTPA的电流矢量控制.本文还提出了一个基于新磁链模型的内埋式永磁同步电动机近似表面式永磁同步电动机处理的方法,使其在id=0控制方法下,也能完成良好的控制.本文也介绍了一个基于磁链模型的解耦控制算法.最后,根据本文依据新提出的磁链建立观测器完成无传感器矢量控制系统,利用MATLAB中适用于电机控制的Simulink仿真技术,建立了基于新提出的磁链模型的永磁同步电动机无位置传感器调速系统并完成仿真模型,并对仿真结果做出分析.最后以数字信号处理器(DSP)的TMS320F2812为控制芯片,对系统的硬件和软件进行了简明的设计.
- 作者：
- 于德海
- 学位授予单位：
- 辽宁科技大学
- 专业名称：
- 控制工程
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2013年
- 导师姓名：
- 徐建英
- 中图分类号：
- TM341
- 关键词：
- 内埋式永磁同步电动机；无位置传感器控制；新磁链模型；DSP2812
- interior permanent magnet synchronous motor； positionsensorless control； new flux model； DSP2812