基于Kinect的人体目标检测与跟踪
Detection and Tracking of Human Target Based on Kinect
在计算机视觉领域当中,目标的检测与跟踪技术发挥着非常重要的作用.其中,人体目标的检测与跟踪技术是当前研究热点之一,研究成果已经深入并且服务于社会生活的方方面面.本文是在Kinect硬件平台上,对人体目标进行检测识别,分析人体目标的运动特点,最后实现对人体目标跟踪的目的.本文硬件部分采用了微软公司的3D摄像头Kinect.通过Kinect我们可以采集到彩色图像和深度图像,由于Kinect的最有效探测距离是1.2米至3.5米,所以实验中只对该范围内的目标进行处理.在此基础之上,利用深度图像的深度距离信息,计算出深度距离直方图.然后对摄像头范围内的人体目标进行纵向的自适应分层处理,并对每一层的人体目标进行水平投影,分割提取出每一个人体目标,这对于解决人体目标间的相互遮挡有很大的作用.本文采用基于用户索引的方法来识别人体目标.若有多个人体目标进入摄像头视野范围,则对不同的人体目标编号,然后用最小外接矩形框进行标记,最后利用Kalman滤波器对人体目标进行跟踪.遮挡情况下的人体目标跟踪是基于深度距离分层的算法,对被遮挡的人体目标进行识别和标记,然后再利用Kalman滤波器的预测功能实现目标跟踪的目的.跟踪过程当中,首先确定目标区域的尺寸和中心位置点的坐标,并将跟踪位置坐标和预测位置坐标显示在图像当中,以检验Kalman跟踪的准确性和稳定性.最后实验结果表明,本文的算法在复杂环境下能正确检测识别人体目标,并且不会受到光照变化和目标遮挡的影响,在实验环境下实现了人体目标跟踪.
- 作者：
- 杨林
- 学位授予单位：
- 大连海事大学
- 专业名称：
- 电子与通信工程
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2013年
- 导师姓名：
- 沈小艳
- 中图分类号：
- TP391.41
- 关键词：
- Kinect；Kalman滤波器；深度图像；距离直方图；人体目标跟踪
- Kinect；Kalman filter；Depth image；Histogram of Distance；Tracking of human target