基于模糊逻辑的永磁同步电机控制算法研究
Research on Contol Algorithm of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Logic
在现代化工业生产中,由于永磁同步电机具有体积小、效率高、损耗低等特性,被广泛使用于要求高精度和抗干扰能力强的场合.常规的PID控制对于这样系统的控制效果往往不是很理想.本人正是在常规PID不能根据现场的情况对参数进行在线的自我调节情况下,提出了基于模型参考的模糊自适应控制.模糊自适应控制是模糊控制理论与自适应控制相结合的产物,而且非线性系统的模糊自适应控制已成为当前控制领域里的热门方向.它是通过在控制过程中自动修改、完善和调整模糊控制规则,使得系统的控制性能不断改善,从而达到预期的控制效果.在实际控制系统中,由于具有收敛速度快、鲁棒性好等特点,而受到控制界的广泛重视.本文介绍了适用于永磁同步电机的自适应模糊控制方案,这个方案是由具有李雅普诺夫稳定性的模糊速度控制器组成,充分利用了电机的模型来实现具有未知非线性系统动态特性的精确跟踪,因此,能够解决不确定模型的参数鲁棒性.此外,系统并不需要明确的电流回路调节,这就简化了控制结构,而且不像其他的控制方案,在本文提到的方案里,并不需要先验的离线培训、权值的初始化、参数的相关知识、电压或电流传感器.该系统用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的收敛性和稳定性,而且能改善和提高系统性能.系统在不同的情况下的仿真结果强调了所提出的控制器在瞬时、稳态情况下的性能.此外,自适应模糊系统固有的并行性,使它成为能实现永磁同步电机实时驱动系统的备选方案.
- 作者：
- 吴利刚
- 学位授予单位：
- 大连海事大学
- 专业名称：
- 控制理论与控制工程
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2012年
- 导师姓名：
- 于双和
- 中图分类号：
- TM341
- 关键词：
- 永磁同步电机；矢量控制；模糊自适应控制；李雅普诺夫稳定
- PMSM；Vector Control；FLC；LYAPUNOV