影像导航方法与实现
The Method and Realization of Image Navigation
在导航领域中使用遥感影像是目前导航应用领域研究的热点,它能以更加灵活的方式提供更丰富、更直观、更形象的地理空间信息和导航、定位信息.本文对遥感影像在导航中的应用展开了研究,主要内容有以下几个方面:1.详细介绍了影像导航的基本概念及其主要特征.列举了国内外影像导航的研究现状,并指出目前影像导航存在的主要问题,对影像导航数据的合理组织、导航时的数据使用策略以及影像导航中数据如何有效的融合等问题进行了分析.2.根据影像导航的特点,提出了影像导航中的关键技术,主要包括影像导航中的数据组织与管理技术、影像导航中导航数据的使用策略、多源导航数据融合的方法.3.分析了遥感影像在影像导航中的组织方法,提出了适合于影像导航的数据组织理论;同时对矢量数据的组织策略进行了详细的分析.针对不同的行驶环境提出了相应的导航策略,充分发挥了矢量地图与遥感影像各自的优势.4.介绍了影像导航中数据融合的思想,提出了利用地图匹配算法对三种导航数据(行驶轨迹、遥感影像、矢量地图)进行融合的方法,分别对Marchal地图匹配算法与遗传算法进行了介绍,针对其存在的问题,提出了改进的Marchal算法与基于距离角度拟合的地图匹配算法,并利用实验进行验证.5.基于以上理论,开发了影像导航系统软件,对其开发环境与导航功能进行详细的介绍,此外,还对嵌入式下的影像导航系统开发进行了探索.分析了GoogleEarth与GoogleMaps的二次开发理论,并在此基础上,利用这两者提供的高分辨率影像对影像导航的理论进行了验证.
- 作者：
- 李润生
- 学位授予单位：
- 解放军信息工程大学
- 专业名称：
- 摄影测量与遥感
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2011年
- 导师姓名：
- 朱述龙
- 中图分类号：
- TP751
- 关键词：
- 遥感影像；影像导航；数据组织；数据融合；地图匹配；遗传算法；GoogleEarth
- Remote Sensing Image；Image Navigation；Data Organization；Data Fusion；Map Matching；Genetic Algorithm；Google Earth