分布式控制系统中各CPU的时间同步系统
现代分布式控制系统基于网络,在控制系统网络上存在着各种智能控制设备,各种控制动作都要求各CPU基于时间对设备进行调度,各类数据获取都依赖于整个系统时标进行工作。然而各个系统的CPU都有自己的时钟,如果这些时钟不一致就会导致错误的结果,影响控制系统的正常工作,因此,一个正确的时标系统是对于分布式控制系统是极为重要的,需要对分布式控制系统中的各CPU进行时间同步。
本文完成的工作是在分布式控制系统内设计并实现了一个软件时间同步系统,编写了服务器和客户端软件实现了分布式控制系统内各个CPU的时间同步,系统设计精度在10ms左右。论文详细介绍了目前时间同步的各项技术,时间同步的各种算法以及用于软件实现的ACE工具包;对简单网络时间协议SNTP的报文结构、算法原理和工作模式进行了深入的分析;然后按照SNTP协议的规范给出了时间同步系统的软硬件结构并对软件部分进行了分析说明。最后给出了实际测试结果,客户端和服务器的时间同步精度达到了设计指标。采用ACE工具编写的源代码与普通的socket编程相比,具有更强的可靠性和可移植性,而且更简洁和清晰。系统的原型是在Linux系统上实现的,现已把客户端移植到了Windows上,此时间同步系统已经能在小范围内实际运作。
- 作者:
- 沈佳蓉
- 学位授予单位:
- 中国科学院上海应用物理研究所
- 专业名称:
- 信号与信息处理
- 授予学位:
- 硕士
- 学位年度:
- 2006年
- 导师姓名:
- 沈立人
- 中图分类号:
- TP273.5
- 关键词:
- 分布式控制系统;时间同步;简单网络协议;自适应通信环境;智能控制
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