星载光电跟踪系统的模糊控制技术研究
空间目标光电跟踪系统主要用于在轨跟踪太空中的卫星及其它物体,是一种至关重要的制天能力,是高科技航天测控领域的重要研究方向之一.研究用于星载光电跟踪系统的先进控制技术,其目的就是在空间环境条件下,实现对具有相当运行速度及加速度的空间目标的快速高精度跟踪,从而完成空间目标的定轨与跟踪监视任务. 该文根据星载环境的特殊性及跟踪系统的设计要求,对星载跟踪平台的控制系统进行了初步设计及仿真.特别是为满足星载应用背景,提出了一种基于小波的模糊PID控制策略,仿真实验验证了算法的有效性,并具有较好的稳定性和动态性能. 该项课题的研究对今后星载跟踪控制系统的设计及先进控制策略的研究有一定的参考价值,并为应用模糊控制理论提供了新的思路.
- 作者：
- 董永英
- 学位授予单位：
- 中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)
- 专业名称：
- 控制理论与控制工程
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2006年
- 导师姓名：
- 马彩文
- 中图分类号：
- TP273.4
- 关键词：
- 星载跟踪；视轴稳定；微动量平衡；模糊控制
- Spacebome tracking；LOS stabilization；Micro-momentum equilibrium；Fuzzy control