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161. 基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究 （被引次数：3） 原文获取 
[学位论文]   作者:何慧娟   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:机械制造及其自动化   授予学位:硕士
移动机器人是机器人学中的一个重要分支,其跨越计算机、自动控制、机械、电子等多个学科.在移动机器人的相关技术的研究中,移动机器人避障与路径规划是机器人研究的一个重要方向;本文以上海英集斯自动化技术公司生
关键词：移动机器人 障碍物检测 桌洞效应 图像处理 多传感器信息融合 神经网络控制
162. 基于ARM的城市多路口智能交通控制器设计 （被引次数：1） 原文获取 
[学位论文]   作者:李炜   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:检测技术与自动化装置   授予学位:硕士
随着社会经济的不断发展与城市化进程的加快,城市人口和机动车辆日益增加,城市道路交通的拥挤与阻塞己经成为世界大中城市普遍存在的现象,由此带来的交通拥堵、交通事故、能源浪费以及成倍增加的汽车废气排放造成的
关键词：交通控制 模糊理论 智能交通系统 嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ
163. 亚麻/竹纤维功能性面料的开发 原文获取 
[学位论文]   作者:吴楠楠   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:纺织材料与纺织品设计   授予学位:硕士
随着全球环境意识的加强和"绿色工程"的兴起,天然纤维生产的绿色产品和生态服装越来越受到广大消费者的青睐.亚麻制品具有挺括、凉爽、吸湿性好、不沾皮肤和保健、抑菌、抗静电等多种卫生性能,长期使用对人体有益
关键词：亚麻 竹纤维 生物酶前处理 抗皱整理 柔软整理 抗菌性能
164. 粉末冶金铜基摩擦材料制备及摩擦学性能研究 原文获取 
[学位论文]   作者:牛顿   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:材料科学与工程   授予学位:硕士
摩擦材料是组成摩擦式离合器制动器的关键材料.摩擦离合器和制动器的工作原理是利用摩擦副相对运动,接触表面间所产生的摩擦阻力来调节相对运动速度或停止运动,从而达到传递扭矩和离合的目的.其主要应用于飞机、坦
关键词：粉末冶金 摩擦材料 成分配比 压制工艺 硬度 摩擦系数 体积磨损量 正交试验
165. 酱油多菌种发酵关键技术研究 （被引次数：2） 原文获取 
[学位论文]   作者:阚清华   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:农产品加工及贮藏工程   授予学位:硕士
本文首先以沪酿3.042米曲霉为出发菌株,通过复壮,挑选出一株酶活、孢子数都较高的米曲霉.应用Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验和Box-Behnken响应面法对其进行产酶条件优化,结果
关键词：酱油 沪酿3.042 纳豆菌 多菌种 酿造工艺 优化
166. 从百年奥运看运动服装与时尚的融合 原文获取 
[学位论文]   作者:邓海娟   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:设计艺术学   授予学位:硕士
运动已经成为今天时尚的主流文化之一,运动时尚正深深的影响着大众的着装,运动服装设计的出发点已不仅仅是满足其功能性,更是要体现一种健康、时尚的生活理念.在这种趋势下,运动服装与时尚的融合将是未来运动服装
关键词：百年奥运 运动服装 时尚 融合 影响
167. 基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计 原文获取 
[学位论文]   作者:余熠   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:检测技术与自动化装置   授予学位:硕士
随着石油能源的日益枯竭、环境污染越来越严重.传统能源汽车被新能源汽车逐渐取代将成为必然趋势.国内外都投入了大量的人力与物力从事新能源汽车的研制,目前电动汽车的整车技术研发已获成功,不过,电动汽车还是处
关键词：SOC 安时法 卡尔曼滤波 移相PWM 均衡充电
168. 基于细观力学方法的脆性基体短纤维复合材料性能预报 原文获取 
[学位论文]   作者:周阵阵   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:材料科学与工程   授予学位:硕士
现代科技高速发展的今天,无论从宏观还是微观的角度看,可以说界面问题已变得无处不在,它已是科研和工程人员必须逾越的技术难关之一.一方面在宏观范围内,各类结构及材料的结合部,如薄膜涂层材料的涂层界面、金属
关键词：细观力学 界面 Mullite_f/M124F 钢纤维混凝土 热膨胀
169. 红曲霉发酵提高γ-氨基丁酸含量的研究 原文获取 
[学位论文]   作者:刘辉   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:微生物学   授予学位:硕士
红曲霉以产大量天然红曲色素而被备受人们关注.近几年,人们还研究发现红曲霉产γ-氨基丁酸和Monacolin K等具有降血压、降胆固醇以及预防和治疗其他疾病的功能性物质.本文采用柱前衍生化毛细管电泳法对
关键词：红曲霉 γ-氨基丁酸 毛细管电泳 复合诱变 生理生化特性 响应面法
170. 环境艺术设计的生态性研究 （被引次数：8） 原文获取 
[学位论文]   作者:刘桂   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:设计艺术学   授予学位:硕士
20世纪初以来,随着科技进步和社会生产力的极大提高,全球保护生态环境的呼声日益高涨.人类虽然创造了巨大的财富,但是财富大量积聚的代价是资源和能源的无节制消耗和向地球的无情掠夺,环境现状确实令人惊惧.生
关键词：环境艺术设计 生态性 环境 皖南民居 低技术手段
171. 应用染料修饰制备无酶传感器检测有机磷农药的研究 原文获取 
[学位论文]   作者:毛雪雯   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2010   专业名称:农产品加工及贮藏工程   授予学位:硕士
近年来,有机磷农药的大量使用已经造成了严重的环境污染和农产品中农药残留超标,引起众多食品安全事件,使我国农产品出口遭受重大损失.有机磷农药的危害已经得到了国际社会的广泛重视,我国在防治农药污染和农残检
关键词：染料 吸附 电聚合 化学修饰电极 有机磷农药残留 直接测定
172. 固定化乳酸菌发酵产L-乳酸的研究与应用 原文获取 
[学位论文]   作者:仲松   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2011   专业名称:微生物   授予学位:硕士
本文以干酪乳杆菌lactobacillus casei为研究对象,首先对L-乳酸的定量方法进行了研究,建立了毛细管电泳法测定发酵液中L-乳酸的最佳条件.以干酪乳杆菌的原生质体为材料,采用紫外和激光双因
关键词：干酪乳杆菌 L-乳酸 毛细管电泳 复合诱变 固定化
173. 基于物联网应用层的任务调度方法研究 原文获取 
[学位论文]   作者:叶佳   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2015   专业名称:计算机应用技术   授予学位:硕士
物联网作为一种新型的网络构架,在国民经济的各个领域中得到广泛的应用,在物联网应用过程中,如何协同利用物联网应用层中的资源,提升物联网应用层的信息处理能力问题显得越来越突出,解决这个问题的关键就是任务调
关键词：物联网 任务调度 异构环境 表调度 调度算法
174. 网络环境下城市车辆智能监控系统的设计与研究 原文获取 
[学位论文]   作者:汪磊   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2015   专业名称:控制理论与控制工程   授予学位:硕士
随着社会科技的发展,人们生活水平日益提高,汽车保有量增长迅速,汽车给人们的出行提供了很大的方便.但与此同时,城市道路堵塞、车辆被盗、车辆管理效率低下以及交通事故分析困难等系列问题同样诱人深思.所以,世
关键词：网络环境 智能交通 监控系统 GPS 北斗卫星
175. 基于采样控制和量化通信的多智能体一致性问题研究 原文获取 
[学位论文]   作者:戴俊   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2015   专业名称:检测技术与自动化装置   授予学位:硕士
由于分布式控制的极大优势和网络技术的飞速发展,基于通信网络的多个体分布式协作控制成为控制理论的一个重要研究领域,一致性问题是多智能体系统分布式协作控制的基础;多智能体的一致性是指各个智能体通过通信网络
关键词：通信网络 多智能体系统 采样 量化 多智能小车 一致性
176. 轮毂驱动电动汽车轮间差速控制策略研究 原文获取 
[学位论文]   作者:解文辰   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2015   专业名称:机械制造及其自动化   授予学位:硕士
本文主要是解决制约轮毂驱动电动汽车发展关键技术之一的转向差速问题.本文在阅读国内外文献的基础上,从提高车辆稳定性的角度出发深入研究基于转矩控制轮毂驱动电动汽车四轮电子差速问题.首先,以低速外转子轮毂电
关键词：轮毂驱动 四轮转向 电动汽车 滑移率 横摆力矩 模糊PID
177. 视觉信息在传统环境艺术中的应用与研究 原文获取 
[学位论文]   作者:张旻   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2013   专业名称:设计艺术学   授予学位:硕士
在视觉艺术全球化高速发展的今天,设计视觉品质高速提升的当下,人们对审美的要求也在不断提高.环境艺术作为作为作为人类生存环境研究与应用的实用性学科,地位也日益重要.也正因为环境艺术是一门综合类型的艺术范
关键词：视觉信息 环境艺术 视觉环境 信息传达 传统继承
178. 芜湖汽车产业集群发展研究 原文获取 
[学位论文]   作者:王振皖   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2013   专业名称:产业经济学   授予学位:硕士
汽车产业作为芜湖市三大支柱产业之一,由于其高度的关联性,对芜湖经济的发展和就业做出了重要贡献.虽然作为芜湖汽车产业集群的核心企业,奇瑞公司从成立以来,取得了很好的发展,并被誉为中国民族汽车产业的第一品
关键词：芜湖 汽车产业 集群 发展 问题
179. 带高水印条款激励机制的对冲基金动态模型研究 原文获取 
[学位论文]   作者:吴停停   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2015   专业名称:应用数学   授予学位:硕士
本文是基于通货膨胀和奈特不确定两种因素来研究带高水印条款激励机制的对冲基金动态模型的,通过对对冲基金激励机制的相关因素进行分析,确立对冲基金情况及相关影响因素,并对对冲基金激励机制和高水印进行理论研究
关键词：对冲基金 高水印 通货膨胀 奈特不确定 G-HJB方程 最优投资组合
180. C2C电子商务市场的交易共谋风险评估及预警机制 原文获取 
[学位论文]   作者:汝志愿   授予单位:安徽工程大学   学位年度:2017   专业名称:管理科学与工程   授予学位:硕士
电子商务的发展与人民生活、社会发展息息相关.同时,虚拟的交易环境下,由于诚信体系不健全,"共谋者"使得我国C2C电商市场衍生出如虚增商品销量、反馈信息造假、虚增信誉等不良现象.一方面,共谋行为打击了正
关键词：C2C电子商务 共谋风险 商品评论 销量 预警机制
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