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1. 直角坐标柔性机器人操作臂机电耦合动力学及振动特性研究 原文获取 
[学位论文]   作者:刘玉飞   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:机械电子工程   授予学位:博士
直角坐标机器人是工业机器人领域的重要组成,在机械加工、精密装配、上下料、喷涂等工艺中具有重要的应用.机器人操作臂是执行操作任务的关键部件,其结构性能和动态特性对直角坐标机器人的操作精度具有重要影响.传
关键词：直角坐标机器人 柔性操作臂 机电耦合动力学 机械结合部 弹性约束 参数振动 振动功率流 稳定性
2. 准东北石炭系火山岩岩石学、地球化学及Lu异常研究 原文获取 
[学位论文]   作者:刘伟   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:地质资源与地质工程   授予学位:博士
准噶尔盆地东北地区位于中亚增生造山带(CAOB)的关键部位,经历了多阶段不同性质的演化和变革.火山岩岩石学和地球化学研究对地球深部信息提取、限定构造演化背景、反演岩浆演化过程具有重要意义.本论文以准噶
关键词：Lu富集异常 大陆岛弧 海底侵入 石炭系火山岩 准噶尔盆地
3. 流固耦合作用下岩体渗流演化规律与突水灾变机理研究 原文获取 
[学位论文]   作者:黄震   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:地质资源与地质工程   授予学位:博士
随着深大交通、水利水电隧道(洞)的大量建设和地下矿产的不断延深开采,隧(巷)围岩变形破坏、水害及各类动力地质灾害问题愈加严重,其中突水灾害多发且突出,往往成为影响安全、制约工程进度和费用的关键因素.流
关键词：隧道工程 流固耦合 突水机理 渗流演化 渗透破坏 开挖损伤 岩体结构
4. 有机硫对煤自燃特性影响研究 原文获取 
[学位论文]   作者:张兰君   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:安全科学与工程   授予学位:博士
所有煤中都含有一定量的硫,按照煤中硫的赋存形态可将其分为无机硫和有机硫两大类,煤中硫与煤自燃特性有着直接联系,因此研究硫对煤自燃影响具有重要意义.目前人们针对含以黄铁矿为主的无机硫煤自燃特性研究开展比
关键词：煤自燃 煤中有机硫官能团 XPS 模型化合物 溶剂萃取 酸处理
5. 双向中继系统传输策略与性能研究 原文获取 
[学位论文]   作者:史士杰   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:通信与信息系统   授予学位:博士
无线双向中继通信系统作为一种常见的通信方式,其用户节点通过中继节点的协作来实现数据的交换,中继节点可以采用网络编码的方式来提高数据的传输效率、降低数据传输的单位能量消耗.在无线双向传输中,数据负载的传
关键词：双向中继 有限缓存 网络编码 马尔科夫 吞吐量
6. 磁流变液制备及动力传动技术研究 原文获取 
[学位论文]   作者:陈飞   授予单位:中国矿业大学    学位年度:2013   专业名称:机械电子工程   授予学位:博士
磁流变液(Magnetorheological Fluids, MRF)是一种典型的智能材料,主要由软磁性颗粒、基载液和表面添加剂组成,具有磁场可控特性,已在动力传递、振动控制等领域得到了广泛应用.磁
关键词：磁流变液 磁流变传动 表面活性剂 壁面特性 传动性能 磁流变液制备 屈服应力测试仪 散热性能 温升特性
7. 基于协同理论的市矿统筹发展机理研究 原文获取 
[学位论文]   作者:袁祖怀   授予单位:中国矿业大学    学位年度:2013   专业名称:管理科学与工程   授予学位:博士
论文从我国矿业资源型城市发展面临的困难和挑战入手,依托国内外相关研究成果,在界定市矿统筹概念及系统边界的基础上,对矿业资源性城市市矿统筹发展问题进行了系统研究.主要从市矿统筹的实践中引入协同发展相关理
关键词：协同 市矿统筹 影响因素 机理 制度体系 淮南市
8. 煤矿采动动载对煤岩体的作用及诱冲机理研究 （被引次数：4） 原文获取 
[学位论文]   作者:何江   授予单位:中国矿业大学    学位年度:2013   专业名称:采矿工程   授予学位:博士
煤矿采动动载诱发冲击矿压显现的机理及防治,目前缺乏系统的研究.本文综合采用理论分析、现场原位试验、实验室试验、数值模拟及工程实践等研究方法,对煤岩力学特性的应变率相关性,煤矿采动动载特征、诱冲机理及降
关键词：冲击矿压 采动动载 动静组合 应变率 五因素 力能解锁 防治
9. 受限空间基于RSS指纹的定位算法研究 原文获取 
[学位论文]   作者:王永星   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:信息与通信工程   授予学位:博士
随着物联网的广泛应用,越来越多的无线传感器被部署,众所周知,传感器除感知被测参数外,还需明确其位置信息,没有位置信息的感知信息是没有意义的,因此无线传感器的精确定位已成为物联网技术发展中的共性关键技术
关键词：无线定位 RSS指纹 超分辨率 受限空间 Kriging算法
10. 高压渗流作用下裂隙岩体损伤演化机制研究 原文获取 
[学位论文]   作者:梁德贤   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:地质资源与地质工程   授予学位:博士
岩体裂隙是地下水的赋存空间,渗透水压作用于裂隙岩体内部的节理、裂隙中,改变着裂隙岩体的内应力状态,降低裂隙岩体的力学强度.裂隙岩体在工程扰动、渗流压力等的共同作用下,内部裂隙不断扩展、贯通,最终导致裂
关键词：高压渗流 损伤 断裂 渗透性 煤层采动
11. 中国煤矿安全监察监管系统演化博弈分析与控制情景研究 原文获取 
[学位论文]   作者:刘全龙   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:管理科学与工程   授予学位:博士
在目前"国家监察、地方监管、企业负责"的煤矿安全监察监管工作格局下,存在中央政府、地方政府和煤矿企业间的多方博弈,且在这种多方博弈格局中,不同主体地位和谈判能力,导致各主体间利益冲突趋于隐性化,影响煤
关键词：煤矿安全 国家监察 地方监管 演化博弈 控制情景
12. 城市GI引导下的采矿迹地生态恢复理论与规划研究 原文获取 
[学位论文]   作者:冯姗姗   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:市政工程   授予学位:博士
我国疆域辽阔、成矿地质条件优越、资源总量丰富,但矿山开采在带动国民经济发展的同时伴随着大量采矿迹地的产生,对自然生态系统带来强烈破坏.东部平原地区煤炭城市的生态空间,面临着采矿活动及快速城市化带来的"
关键词：采矿迹地 绿色基础设施 生态恢复 景观连通性
13. 基于时效性充填进路采矿采场围岩稳定性研究 原文获取 
[学位论文]   作者:张玉烽   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2017   专业名称:岩土工程   授予学位:硕士
和睦山铁矿是一个典型的软岩矿区,其复杂的火成岩成岩环境,导致其围岩内赋存有大量软弱破碎带与高度发育的节理裂隙,且有高膨胀性的泥化闪长岩穿插其中?采矿进路随着时间的累积与工作面的推进变形破坏严重,显现出
关键词：时效性 充填采矿 采矿进路 围岩稳定 开挖回采顺序 支护优化
14. 完全成本视角下煤电与风电的竞争与替代研究 原文获取 
[学位论文]   作者:王飞   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2017   专业名称:管理科学与工程   授予学位:硕士
电力行业在我国国民经济发展中发挥着至关重要的作用,随着我国经济的快速发展,电力需求日益增加,全社会总电力消费逐年增加,目前我国的发电量已经超过美国,取代其成为世界第一.我国煤炭资源丰富,这也决定了我国
关键词：完全成本 煤炭发电 风力发电 发展趋势
15. 生活源污染质渗流-化学协同作用下土体性质结构研究 原文获取 
[学位论文]   作者:徐天宇   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2017   专业名称:地质工程   授予学位:硕士
生活污水和垃圾渗滤液在土体入渗的过程中,既存在物理渗流作用,又存在污染质与土体颗粒间的化学作用,对土体产生渗流、化学方面的侵蚀,导致土体的水理力学性质和结构发生重大变化.本文以粉质黏土为研究对象,选取
关键词：生活源污染质 粉质黏土 CH3COO-和Ca-CO3 协同作用 水理和力学性质 微观结构
16. 宁夏阿语学校学生信仰教育问题研究 原文获取 
[学位论文]   作者:张应梅   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2017   专业名称:思想政治教育   授予学位:硕士
信仰是人类特有的一种精神现象,也是一个国家的凝聚力、生命力的支柱.然而,并不是所有的信仰都是科学的、合理的,需要通过信仰教育引导才能实现.因此,宁夏阿语学校学生信仰教育对中国特色社会主义事业的发展影响
关键词：阿语学校学生 信仰教育 共同理想 教育理念
17. 颗粒介质中能量耗散规律及孤波特性研究 原文获取 
[学位论文]   作者:李亮亮   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2017   专业名称:物理学   授予学位:硕士
颗粒材料的研究近年来受到越来越多的关注,因为颗粒物质在人们的日常生活中普遍存在并且应用到生产和生活的各个方面,例如颗粒保护装置、声学透镜、以及振荡缓和吸收装置等许多潜在的应用价值.在本文中,我们为了设
关键词：颗粒系统 能量束缚 过渡点 孤波传播 孤波相互作用
18. 高压电脉冲对废弃电路板层间剥离效果研究 原文获取 
[学位论文]   作者:赵坤   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2017   专业名称:矿物加工工程   授予学位:硕士
随着电子信息产业的迅速发展,废弃线路板已经成为了世界范围内高速增长的固体垃圾.据估计只有15-20%的电子垃圾经历了回收利用,对线路板进行资源化回收具有重大意义.破碎是废弃电路板资源化处理技术的关键环
关键词：废线路板 高压电脉冲 层间剥离 破碎
19. 大数据活动及其对组织能力和效益的影响分析 原文获取 
[学位论文]   作者:SAIF UR REHMAN(赛法)   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2017   专业名称:管理科学与工程   授予学位:博士
商业和工业领导者以及研究人员都从大数据技术的兴起及其相关技术、研究和业务的使用中产生了极大的热情.近年来出现了大量的数据技术、工具和技术流,大数据的应用已经为不同的领域提供了一个方法去探索各种商业组织
关键词：大数据 组织 能力与挑战 大数据成功因素 大数据收益
20. 城市居民绿色出行行为的驱动机理与政策研究 原文获取 
[学位论文]   作者:杨冉冉   授予单位:中国矿业大学   学位年度:2016   专业名称:管理科学与工程   授予学位:博士
随着城镇化和机动化的快速发展,我国城市汽车保有量急剧增加,由此引发的城市道路交通拥堵、交通能耗增加、城市空气环境污染等一系列问题也日益严重,并逐步从大城市蔓延至中小城市,成为全社会关注的热点问题.为缓
关键词：绿色出行行为 东部地区 城市居民 扎根理论 结构方程模型
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