辽宁学术搜索 - 检索结果

1. 水下高压全位置TIG焊接机器人技术研究

	[中文会议论文] 作者:薛龙；焦向东；周灿丰；王中辉；蒋力培作者单位:北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	针对渤海湾石油管道的技术特点和项目内容要求,在60m~100m深的水域完成输油管道的修补作业,研制出一种用于水下高压全位置焊接的焊接机器人.通过分析国外高压干式焊接研究成果,确定采用直流氩弧焊;采用性
	关键词：水下管道高压干式焊接 TIG焊接焊接机器人控制器

2. 五轴相贯线焊接机器人控制算法研究

	[中文会议论文] 作者:汪苏；朱小波；李晓辉作者单位:北京航空航天大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心的五轴相贯线焊接机器人运动算法.通过建立五轴相贯线焊接机器人的空问运动模型,完成了正交两圆管相贯线数学模型的建立,推导出了相应的运动方程.确定五轴相贯线焊接
	关键词：焊接机器人五轴相贯线 MAC 系统精度运动控制器误差补偿

3. 五通连接器机器人焊接变形的数值计算

	[中文会议论文] 作者:徐涛；陈华斌；林涛；陈善本作者单位:上海交通大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	火箭贮箱五通连接器法兰传统手工电弧焊(TIG),焊缝错边、间隙变化等问题非常突出,可靠性不足,焊接质量不稳定,不能适应新一代型号产品生产的发展需要.采用非线性有限元技术,模拟了五通连接器机器人焊接过程
	关键词：五通连接器焊接机器人焊接变形数值计算柔性焊接

4. 变极性脉冲MIG焊变频自适应控制

	[中文会议论文] 作者:杭争翔；刘桂秋；宋政作者单位:沈阳工业大学；上海交通大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	变极性脉冲熔化极氩弧焊(VPPMIG)系统是非线性系统,计算机多参数协调控制焊接过程的脉冲电弧电流、焊丝熔化及熔滴过渡过程、弧长调节过程以及电弧极性变换过程等,获得了稳定的焊接过程.研究了VPPMIG
	关键词：变极性脉冲熔化极氩弧焊 MIG 自适应控制变频控制焊接机器人

5. 汽车市场竞争博弈模型研究

	[中文会议论文] 作者:王书翰；汤鹏翔；徐向阳；吕磊；杨娴作者单位:北京航空航天大学；北京航空航天大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	根据汽车制造企业在市场竞争中的特点,通过引入博弈论,构建了一维市场价格策略动态博弈模型和关于市场价格和服务投入策略的二维动态博弈模型,并求出了其均衡解.从理论上解释了汽车市场上汽车制造企业的竞争行为.
	关键词：汽车市场博弈模型汽车制造企业市场价格市场竞争

6. 滑模变结构控制及其在机器人控制中的应用

	[中文会议论文] 作者:吕学勤；张轲；吴毅雄作者单位:上海电力学院信控系；上海交通大学；上海交通大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	主要介绍滑模变结构控制的研究现状.先介绍变结构控制理论,并探讨了消除抖动的研究,然后重点介绍了滑模变结构控制在机器人控制中的应用情况,同时对这一领域的研究方向进行了展望.
	关键词：变结构控制机器人消除抖动滑模控制

7. 基于ROTSY的弧焊机器人离线编程系统

	[中文会议论文] 作者:陈焕明；许明星；熊震宇作者单位:南昌航空工业学院会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象,建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统.介绍了该系统的组成和功能以及虚拟示教编程的详细过程.采用客户/服务器通信模式,通过以太网实现了弧焊机器
	关键词：弧焊机器人虚拟示教离线编程路径规划程序自动生成

8. 室外多移动机器人协作系统

	[中文会议论文] 作者:邓鲁华；宗光华；王巍作者单位:北京航空航天大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	以三台Pioneer-3AT型轮式移动机器人为平台,构建了室外环境下的多机器人协作系统.编制了多机器人协作规划控制软件,通过无线局域网利用TCP/IP协议以信息订阅的方式进行通讯,采用势场栅格法为机器
	关键词：多机器人协作势场栅格法 GPS 里程计协作规划控制无线局域网 TCP/IP协议

9. 基于射影变换的骨科机器人双平面定位方法

	[中文会议论文] 作者:张薇；黄毓瑜；栾胜；张家磊作者单位:北京航空航天大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	针对小型模块化骨科机器人中定位精度不高,可控性较差等问题,提出了一种改进的基于双平面的双目视觉定位方法.该方法在从不同位置采集两幅图像的基础上,利用双平面模板及其上多个标记点,完成由图像坐标系到空间坐
	关键词：双平面定位骨科机器人机器人定位射影变换三维坐标测量

10. 小型两栖机器人机构与系统的研究

	[中文会议论文] 作者:周静；杨洋；边宇枢作者单位:北京航空航天大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	针对水陆两种不同作业环境,在综合陆地推进方式和水中推进方式的基础上,提出了一套水陆两用的轮桨式变胞推进装置并分析其构态,进一步通过水力学分析对机构进行了参数优化设计.在此基础上,构建了两栖机器人的通讯
	关键词：两栖机器人推进装置传动装置控制系统通讯控制传感系统

11. VC + +与Matlab混合编程实现焊接熔池三维形状显示

	[中文会议论文] 作者:陈波；陈善本；林涛作者单位:上海交通大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	在分析VC++和Matlab各自特点的基础上,提出了VC++和Matlab混合编程的几种方法,根据三维显示的实际需要,采用了Matlab引擎及Matcom混合编程两种方法.利用该方法使用阴影恢复形状算
	关键词：VC++语言 Matlab软件混合编程三维显示焊接熔池图像阴影恢复形状算法

12. TIG熔敷堆焊焊缝质量的计算机判定

	[中文会议论文] 作者:罗勇；张华；徐健宁作者单位:南昌大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	TIG熔敷堆焊熔池图像是一种信息量比较丰富的图像,本文首先介绍了TIG熔敷堆焊图像采集系统以及熔池图像的特征,根据熔池图像特征,先对熔池区图像进行截取,再进行对于截取图像的预处理、细节提取、去除小物体
	关键词：熔敷堆焊熔池焊缝质量图像预处理焊缝成形

13. 制造业物流量预测模型研究

	[中文会议论文] 作者:汤鹏翔；王书翰；徐向阳；余弦；杨娴作者单位:北京航空航天大学；北京航空航天大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	根据制造业物流的特征,提出了一种新的多目标制造业物流量预测建模算法.以时间、领域、影响为基准,运用系统工程理论思想设计出一种三维的物流量影响因素模型.运用结构方程模型对所建模型做了优化,提取出物流量的
	关键词：制造业物流多目标预测物流量结构方程模型

14. 先进水下连接技术及其自动化的现状与发展

	[中文会议论文] 作者:焦向东；周灿丰；陈家庆；薛龙；房晓明作者单位:北京石油化工学院；海洋石油工程股份有限公司会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	介绍了几种先进的水下连接技术,例如机械连接器、高压电弧焊接、搅拌摩擦焊接和摩擦叠焊,以及自动化装备技术,其中包括作者在该领域取得的研究成果,对比了各自的优缺点及使用范围,提出了发展我国水下连接技术的若
	关键词：水下连接高压电弧焊接搅拌摩擦焊接摩擦叠焊自动化装备

15. 公路隔离栅专用钢丝网的自动化焊接与制造

	[中文会议论文] 作者:杨尚磊；潘炯玺；谢雁；楼松年作者单位:青岛科技大学；青岛科技大学；上海交通大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	介绍了公路隔离栅专用钢丝网的自动化焊接和制造工艺及其生产线构成等.焊网生产线各工序的快速传输以焊接主机的一个焊接循环为时间控制点.焊接钢丝直径3.0~8.0mm,焊接频率40~80步/分.整个生产线具
	关键词：公路隔离栅钢丝网焊接制造自动化焊接焊网生产线

16. 基于伺服焊枪反馈特性的电阻点焊质量在线检测方法研究

	[中文会议论文] 作者:张小云；张延松；陈关龙作者单位:上海交通大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	伺服焊枪使用带有数字控制的伺服电机,作为机器人的第七轴通过与焊接控制器的集成可实现车身薄板的电阻点焊装配.伺服电机转矩和速度作为电机控制器的输出量,其变化量可以容易地转变为电极力和电极位置的变化,借助
	关键词：伺服焊枪焊接机器人电阻点焊质量在线检测数字控制

17. 面向遥控焊接机器人系统的虚拟环境关键问题研究

	[中文会议论文] 作者:高胜；吴林作者单位:哈尔滨工业大学；哈尔滨工业大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	对遥控焊接操作虚拟环境的建模问题进行了研究.对于虚拟环境系统层面建模问题,采用面向对象方法对远端焊接机器人工作环境进行了统一定义和描述;对于虚拟环境应用层面建模问题,首先采用摄像机标定技术对远端宏观环
	关键词：焊接机器人遥控焊接操作虚拟环境动态建模面向对象结构光传感器

18. 一种低成本焊接机器人系统的设计与实现

	[中文会议论文] 作者:石；李建军；樊丁；陈剑虹作者单位:兰州理工大学；兰州理工大学；兰州理工大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	对低成本弧焊机器人柔性加工单元的组成和配置进行简要的规划并介绍了其软硬件设计.对系统实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了理论分析,提出了一种高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的实现方法,设计了
	关键词：弧焊机器人低成本控制系统柔性加工数控焊接变位机

19. 弧焊机器人与高速旋转扫描电弧传感器的通讯接口

	[中文会议论文] 作者:贾剑平；张华；徐健宁作者单位:南昌大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	利用CLO0S公司生产的ROMAT76AW型弧焊机器人的控制接口对用户部分开放的特点,制作了机器人与高速旋转扫描电弧传感器控制系统之间的通讯接口.为了避免机器人与工业控制计算机之间的电气干扰,在接口中
	关键词：弧焊机器人旋转电弧电弧传感器焊缝跟踪通讯接口控制接口

20. 移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究

	[中文会议论文] 作者:毛志伟；张华；贾建平；郑国云作者单位:南昌大学会议时间:2006 会议名称:第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
	焊接过程的自动化是提高焊接产品质量与生产效文在建立移动焊接机器人虚拟样机的基础上,设计了模糊控制器,通过ADAMS与MATLAB的结合,在虚拟样机上利用该模糊控制器实现了直线、斜线和曲线等几种焊缝的跟
	关键词：移动焊接机器人焊缝自动跟踪模糊控制虚拟样机焊接自动化

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